助推智慧城市建设！一大波城市清洁机器人橘子洲上岗（视频）

　　长沙晚报讯（记者 周辉霞）清晨6时，晨风微曦，橘子洲上人稀车少，“无人小扫”转动着刷子轮盘，尽情地“吃”着落叶、微尘、纸屑。

　　“无人小扫”是由安徽酷哇机器人有限公司（以下简称酷哇机器人）和长沙中联重科环境产业有限公司（以下简称中联环境）共同缔造的。它的大名是智能驾驶清扫车。作为智能环卫设备的一款产品，被放在橘子洲景区进行常态化运作，以测试其性能。

　　环卫作业机器人的研发，被视为自动化技术和智能驾驶技术的结合，用于赋能城市环境卫生管理设备行业。传统的环卫作业是以人机结合方式进行，以人为主，设备为辅，属于劳动密集型行业。但随着城市管理的精细化、环境作业要求的提高、人力成本的增长等原因，环卫设备智能化，甚至是机器换人，是智慧城市管理的必然要求，也是环卫设备升级的必然路径。

　　“我们对‘无人小扫’进行了近一年的测试，目前已推出第三代产品，从整个作业效率来看，是优先于传统的作业模式的。”酷哇机器人总裁、酷哇中联公司总裁何弢介绍。

　　“这就是机器人？看上去更像一辆缩小版的英式汽车！”“它工作起来，真的不需要人来驾驶吗？”记者在橘子洲上看到，“无人小扫”身上印有的“无人驾驶”“机器人”字样，吸引了好奇心爆棚的游客围着它左研究、右分析。

　　“无人小扫”像是缩小版的英式汽车，激光雷达、擦地装置、机械抓手等这些环境清扫配置加装在身，很萌系。“无人小扫”拥有自适应作业系统、追踪作业系统、智能避险系统、路径学习系统，拥有全工况无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，还能对垃圾进行精准的追踪清扫，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。

　　何弢介绍，“无人小扫”展现的便是智慧城市管理全场景作业机器人的研发路线，依托自动驾驶和智能制造技术，通过环境的感知和理解、路径的规划和云脑控制，推出各种智能环卫设备，改变产业的结构。

　　毫无疑问，单个产品的试用只是环卫行业智慧化的探路。今年9月底，智慧城市管理全场景作业机器人项目落户于长沙高新区。这个总投资20亿元的项目，是由酷哇机器人和中联环境联合投资建设。 酷哇机器人是国内领先的智能驾驶公司，中联环境则是环卫行业龙头企业，新兴产业科技与传统行业的双方优势结合，未来将会大大提升市政服务、安防、物流、乘用接驳等行业的效率，推动中国环卫产业从劳动力密集型向装备密集型、技术密集型的转型升级。

　　何弢介绍，智能环卫设备要发挥更高的效率需要编队作业，需要更丰富的机器人种类分时段、分区域工作，以提高效率，降低人力成本。值得期待的是，10月中旬，这样的城市清洁机器人编队将成为现实，届时将有五款不同的环卫机器人在橘子洲景区上岗。它们将从事洒水、垃圾清扫、捡拾垃圾、垃圾转运等方面的工作，呈现智慧城市清洁管理全场景作业的雏形，助推长沙智慧城市建设。