中科慧思首发三款灵巧手，让机器人“手”有“慧思”

长沙晚报掌上长沙8月8日讯（湘江早报全媒体记者 黄荣佳）8月7日，中科慧思具身智能（湖南）有限公司（以下简称“中科慧思”）在湘江新区正式发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，同时推出数据手套、遥操作设备等数据采集配套工具。公司提出“多系本体×数据采集”双飞轮发展模式，致力于让机器人从“拥有一双手”迈向“真正会干活”。

灵巧手正成为人形机器人突破的关键风口。数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2030年将突破43万只，但行业评价长期集中于自由度、负载等单一指标。中科慧思给出不同解法：灵巧手的价值不应止于参数高低，而要看能否完成真实任务，从“抓取能力”走向“操作能力”再到“作业能力”。

此次发布的三款产品各有分工。L1主打轻量化与高性价比，精简自由度配置，开合响应快，已应用于CASBOT BAND机器人乐队演奏吉他、贝斯等乐器；D1定位高自由度通用五指灵巧手，强调多关节独立运动与触觉感知；M1采用“标准化主体＋功能化指尖”模块架构，可针对复杂场景快速切换作业能力。预发布的F系列则探索绳驱仿生结构，追求更接近人手的柔顺操作。配套的数据采集工具链，使得灵巧手不仅是硬件末端，更成为操作数据的稳定入口。

这家行业新秀并非从零起步。中科慧思由人形机器人企业‌北京中科慧灵机器人技术有限公司‌（以下简称“中科慧灵”）、蓝思科技股份有限公司（以下简称“蓝思科技”）与湖南华夏投资集团有限公司（以下简称“华夏集团”）共同设立，2026年7月成立。其技术根基来自中科慧灵在整机系统、运动控制和灵巧操作上的长期积累。中科慧灵创始人、董事长张正涛，同时也是中国科学院自动化研究所研究员，他表示，过去灵巧手能力分散在整机体系中，新公司将其产品化、系列化，分别回答通用操作、高自由度操作和场景适配问题。蓝思科技注入精密制造与供应链能力，华夏集团连接真实应用场景与区域产业资源，三方合力为灵巧手走向规模化铺路。

张正涛说：“三方股东带来技术、制造和场景层面的赋能，加上湖南在人才、产业生态和政策上的优势，为我们提供了充足阳光雨露。”

目前，中科慧思已落户湖南湘江新区，并宣布参与建设专业化灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集、技能训练与应用验证，推动灵巧手从单一硬件部件向软硬件结合的操作能力平台跃迁。